گریپر پنوماتیک بر اساس استاندارد اروپایی ساخته شده و به علت یکپارچه بودن، قابلیت جایگزینی با موتورهای صنعتی در فضاهای کوچک را دارد. جنس بدنه این ابزار از آلومینیوم بوده و با آلیاژ آنودایز نرم و متریال آببندی پلی اورتان و نیتریل رابر آغشته شده است.
این سیلندر نسبت به موتور و درایو مجزا، هزینه کمتری داشته و به راحتی قابل نصب است. سلندرهای مذکور با توجه به تنوع محصولی بالایی که دارند، عمر کاری بالایی هم دارا می باشند. برای شناخت بیشتر گریپر پنوماتیک در ادامه مطلب اطلاعات بیشتری در اختیار شما قرار خواهیم داد.
گریپر پنوماتیک چیست؟
گریپر پنوماتیک از هوای فشرده به عنوان نیروی محرکی جهت حرکت اهرم های منتقل کننده انرژی استفاده می کند. به همین دلیل این سیلندر از نوع پنوماتیک محسوب می شود. این سیلندر در بسیاری از کاربردهای صنعتی و تولیدی از جمله تولید خودرو، خطوط مونتاژ، تجهیزات پزشکی و بسته بندی مواد غذایی استفاده می شود.
سیلندر گریپر پنوماتیک در کنار ابزارهای دیگری قابلیت عمل جرثقیل هایی با ابعاد کوچک را دارند . گریپر پنوماتیک با توجه به طراحی خاص آن از جمله کارآمدترین انواع سیلندر پنوماتیک به شمار می آید .
گریپر پنوماتیک چگونه کار می کند؟
گریپر پنوماتیک مکانیزمی رباتیک داشته که از فشار هوا برای گرفتن، نگه داشتن و دستکاری اشیا استفاده می کند. این نوع از سیلندرها به شکل مکعب مستطیل بوده و حالت تخت دارند. گیره های پنوماتیکی از دو اهرم نر و ماده، یک محفظه خلاء و یک منبع هوا تشکیل شده است.
اهرمهای گریپر پنوماتیک شبیه به یک انبردست به یکدیگر متصل شده اند و در زمان عبور هوای فشرده این اهرم ها از یکدیگر فاصله می گیرند. هنگامی که هوا به محفظه خلاء وارد می شود، اهرمها از هم کشیده شده و جسم محکم در جای خود قرار می گیرد. چنین محصولاتی بیشتر مناسب استفاده در انواع ماشین آلات بوده و کاربرد بسیاری در صنعت اتوماسیون دارند.
کاربرد گیره های پنوماتیک در کجا میباشد؟
استفاده اولیه از گیره های پنوماتیک برای گرفتن، نگه داشتن و دستکاری اشیا در کاربردهای صنعتی و تولیدی است. گریپرهای پنوماتیک در خط تولید جهت تعویض یا جابجایی قطعات کاربرد دارند. آنها اغلب برای رسیدگی به اقلام شکننده یا ظریف استفاده می شوند، زیرا احتمال آسیب کمتری نسبت به گیره های مکانیکی دارند.
علاوه بر این، گیرههای پنوماتیکی اغلب در تحقیقات رباتیک استفاده میشوند، زیرا میتوانند با اشکال و اندازههای مختلف اجسام سازگار شوند و نسبت به گیرههای مکانیکی کنترل بیشتری داشته باشند. گریپر پنوماتیکی در مدل های( پارالل (موازی، (رادیال (باز شونده، زاویه ای و سه نظام از پر مصرف ترین و یا پرکاربرد ترین مدل های گریپر می باشند.
انواع گریپر پنوماتیک
1- گریپر موازی
در این سیلندر چنگک های گریپر همسو و موازی حرکت می کنند.
2- گریپر انبری
گریپر انبری همانند گریپر موازی، شئ مورد نظر را مانند گیره می گیرد. تنها تفاوت گریپر موازی با گریپر انبری در نوع حرکت شاخک های آنها میباشد.
3- گریپر انبری 180 درجه
در این گریپر شاخه های MHY-2 از حالت بسته موازی تا 180 درجه باز میباشد. این مزیت باعث کاربدهای بیشترگریپر در ح.زه های متعدد می شود.
گریپر پنوماتیک در کجا استفاده می شود؟
گریپر پنوماتیک در بسیاری از کاربردهای صنعتی و تولیدی از جمله تولید خودرو، خطوط مونتاژ، تجهیزات پزشکی و صنایع بسته بندی مواد غذایی استفاده می شود. آنها اغلب برای رسیدگی به اقلام شکننده یا ظریف استفاده می شوند، زیرا احتمال آسیب کمتری نسبت به گیره های مکانیکی دارند.
علاوه بر این، گیرههای پنوماتیکی در تحقیقات رباتیک مورد استفاده قرار میگیرند، زیرا میتوانند با اشکال و اندازههای مختلف اجسام سازگار شوند و نسبت به گیرههای مکانیکی، کنترل بیشتری را فراهم کنند.
چرا از گریپر پنوماتیک استفاده می کنیم؟
دنیای صنعتی امروز بیش از گذشته به تکنولوزی نیازمند است. گیرههای پنوماتیکی در بسیاری از کاربردهای صنعتی و تولیدی عملکردی رباتیک دارند و می توانند بهتر از نیروی دست انسان بعضی از امور را انجام دهند. کار با این ابزارها راحت تر بوده و احتمال آسیب کمتری نسبت به انبرهای مکانیکی دارند.
علاوه بر این، گریپر پنوماتیک را می توان با اشکال و اندازه های مختلف اشیاء تطبیق داد و چسبندگی کنترل شده تری نسبت به گیره های مکانیکی ایجاد کرد. همچنین از لحاظ دسته بندی عملگرهای خطی سیستم های پنوماتیک در دو طبقه سیلندرهای یک کاره یا یک طرفه و سیلندرهای دو کاره یا دو طرفه دسته بندی میشوند.
بهترین کارخانه های ساخت گریپر پنوماتیک
بهترین کارخانه های گیره پنوماتیک شامل فستو، امرسون، شونک، نورگرن و اس ام سی هستند. فستو یک شرکت آلمانی است که در فناوری اتوماسیون پنوماتیک و الکتریکی تخصص دارد و به دلیل نوآوری و کیفیت خود شناخته شده است. امرسون یک رهبر جهانی در اتوماسیون صنعتی است و طیف گسترده ای از قطعات پنوماتیکی و هیدرولیک از جمله سیلندرها و گیره ها را ارائه می دهد.
Schunk یک شرکت آلمانی است که طیف گسترده ای از سیستم های گیره برقی و پنوماتیکی را تولید می کند. نورگرن یک شرکت مستقر در بریتانیا است که در قطعات پنوماتیک و هیدرولیک، از جمله سیلندرها و گیره ها تخصص دارد. در نهایت، SMC یک شرکت ژاپنی است که در اتوماسیون پنوماتیک تخصص دارد و طیف گسترده ای از قطعات، از جمله سیلندر، سوپاپ، و گریپر را ارائه می دهد.
قیمت گریپر پنوماتیک
در صنعت فروش این ابزار قیمت ها تنوع بسیار بالایی دارند. عوامل تاثیر گذار بر روی این قیمت ها شامل اندازه، سایز و نوع آنها، برند و کشور سازنده، کیفیت ساخت و متریال مورد استفاده در آنها می باشد. شرکت صنعتی هیدلند ارائه دهنده انواع گریپر پنوماتیک در مارکهای SMC – MARKFESTO- REXROAT-AIRCONTROL- می باشد. شما میتوانید جهت کسب اطلاعات بیشتر یا استعلام قیمتها با همکاران بخش فروش در ارتباط باشید.
نتیجه گیری
با توجه به آنچه که بیان شد، قابلیت تغییر زاویه ی عملکرد دو اهرم گریپر پنوماتیک جهت جایگیری در موقعیت مناسب ایجاد شده است. این مزیتی است که باعث کارایی بهتر و سهولت نگهداری آن و همچنین استهلاک کمتر آن نسبت به قطعات هیدرولیکی دیگر می باشد. شما می توانید از این مزایا جهت حوزه فعالیت خود استفاده کنید.